適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低成本、小噪聲、高速度的設備中效果特佳。
| 伺服驅動器型號（EP/EM） | 2202 | 2204 | 2206 | |||
| 基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單相AC220"，5060Hz | ||||
| 控制方式 | 三相全波整流IGBTPWM方式，正整彼電流驅動 | |||||
| 反饋 | 增量編碼器（2500P/R） | |||||
| 使用條件 | 使用/保存溫度 | 0~55℃/-20~85℃使用/保存溫度 | ||||
| 使用/保存濕度 | 90%RH以下（不結露）使用條件 | |||||
| 耐震動/耐沖擊 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | |||||
| 構造 | 基座安裝 | |||||
| 大概質量 | 1.5kg | |||||
| 速度和轉矩控制方式 | 速度控制范圍 | 1:5000 | ||||
| 速度變化量 | 負荷變化率 | 0~100%;0.01%以下（在額定轉速時） | ||||
| 電壓變化率 | 額定電壓±10%∶0%（在額定轉速時） | |||||
| 溫度變化率 | 25±25℃∶0.1%以下（在額定轉速時） | |||||
| 頻率特性 | 250Hz（在Jl≤Jw）時 | |||||
| 軟件啟動時間設定 | 0～10S（加速、減速分別設定） | |||||
| 輸入信號 | 速度指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V | |||
| 輸入阻抗 | 約40KΩ | |||||
| 回路時間常數(shù) | 約47μS | |||||
| 轉矩指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V | ||||
| 輸入阻抗 | 約40KΩ | |||||
| 回路時間常數(shù) | 約47μS | |||||
| 接點速度指令 | 回轉方向選擇 | 使用P-CON信號回轉 | ||||
| 速度選擇 | 使用正轉/反轉側電流限制信號（第1~3速度選擇）兩者都為OFF時，成為停止或別的控制方式. | |||||
| 位置控制方式 | 性能 | 位置偏移 | 0~300r/min（設定分辨率為1r/min） | |||
| 反饋、前饋補償 | 0~100%（設定分辨率為1%） | |||||
| 到位誤差 | 0~500指令單位（設定分辨率為1指令單位） | |||||
| 輸入信號 | 指令脈沖 | 輸入脈沖種類 | 符號+脈沖列，A、B正交脈沖，CCW+CW脈沖列中任選一種 | |||
| 輸入脈沖形態(tài) | 線驅動，集電極開路 | |||||
| 輸入脈沖頻率 | 最大500Kpps | |||||
| 控制信號 | 清除信號 | |||||
| 輸入輸出信號 | 位置輸出 | 輸出信號 | A相、B相、C相，線驅動輸出 | |||
| 分周比 | (1~2500)/2500 | |||||
| 順序控制輸入序號 | 何服通（/S-ON）、P-CON動作（或控制方式切換）、禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反轉驅動（N-OT）、清除報警（/ALM-RST）、限制正轉側電流（/PCL）、限制反轉側電流【或選擇內部速度】（NCL），清零信號輸入（CLR） | |||||
| 內藏功能 | 順序控制輸出序號 | 何服報警（ALM）、何服準備就緒（S-RDY）、旋轉檢測輸出（TGON）、定位完成（COIN）、速度一致（V-CMP）、制動器松開（BR）、轉矩限制輸出/CLT）、編碼器C脈沖輸出（/PGCO）、超程輸出（OT）、伺服使能電機勵磁輸出（/RD） | ||||
| 實時制動（DB）功能 | 主電源斷開、伺服報警、伺服斷開、超程時動作 | |||||
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